一個小小工程師的心情抒發天地

所謂的透視變換，就是利用透視中心、像點、目標點共線的條件，按透視旋轉定律使承影片 ( 透視面 ) 繞積線 (透視軸) 旋轉某一角度，破壞原有的投影光線束，仍能保持投影面上投影幾何圖形不變的變換。

透視變換常用於圖像的校正，例如在移動機器人視覺導航研究中，由於攝影機與地面之間有一個傾斜角，而不是直接垂直朝下 ( 正投影 )，有時希望將圖像校正成正投影的形式，就需要利用透視變換。

 private void button19_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            // 透視變換 (Perspective Transformation)
            var op = new OpenFileDialog();
            if (op.ShowDialog() == DialogResult.OK)
            {
                Mat scr_mat = new Mat(op.FileName);
                Mat dst_mat = new Mat();

                // 創建用於獲取透視的四個點座標
                PointF [] scr = new PointF[]
                {
                    new PointF(0,0),
                    new PointF(scr_mat.Width,0),
                    new PointF(0,scr_mat.Height),
                    new PointF(scr_mat.Width,scr_mat.Height)
                };
                // 創建用於取得透視的四個點座標，這四個點座標與之前的座標順序到序
                // { 1,2,3,4 } => { 4,3,2,1 }
                #region 上下翻轉
                /*
                PointF[] dst = new PointF[]
                {
                    new PointF (scr_mat.Width,scr_mat.Height),
                    new PointF (0,scr_mat.Height),
                    new PointF(scr_mat.Width,0),
                    new PointF(0,0)
                };
                 * */
                #endregion
                PointF[] dst = new PointF[]
                {
                    new PointF (scr_mat.Width-300   ,scr_mat.Height -100),
                    new PointF (140                 ,scr_mat.Height -120),
                    new PointF(scr_mat.Width -123,99),
                    new PointF(230,180)
                };

                Console.WriteLine("[SCR]W: {0} , H:{1}",
                    scr_mat.Width, scr_mat.Height);

                Console.WriteLine("[DST]W: {0} , H:{1}",
                    dst_mat.Width, dst_mat.Height);

                Mat data = CvInvoke.GetPerspectiveTransform(scr, dst);
                CvInvoke.WarpPerspective(scr_mat, dst_mat, data, scr_mat.Size);

                imageBox1.Image = scr_mat;
                imageBox2.Image = dst_mat;

            }
        }